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　　行走裝置由“四輪一帶”（即驅動輪、導向輪、支重輪、托鏈輪以及履帶）、張緊裝置、行走底架等組成，行走裝置由連接回轉支撐裝置的行走架通過支重輪、履帶將載荷傳至地面。履帶成封閉狀環(huán)繞著驅動輪和導向輪，為減少履帶上分支撓度，履帶由一個到兩個托鏈輪托。行走機構的動力，由行走液壓馬達和減速機傳送到驅動輪，使得整個行走裝置運行。當履帶由于磨損而伸長時，可由張緊裝置調整其張緊度。起吊工具轉向時通過對行走液壓馬達供油方式的控制，能方便地實現(xiàn)轉向或就地轉彎。
　　
　　行走液壓系統(tǒng)的功能是把發(fā)動機的機械性能以油液為介質，通過液壓泵傳送給左、右行走液壓馬達，經(jīng)減速機驅動驅動輪，帶動履帶完成起吊工具的行走過程。
　　
　　當需要啟動起吊工具運作時，須先啟動柴油機，待其穩(wěn)定運行后，液壓泵運轉。當液壓系統(tǒng)進入穩(wěn)定的工作狀態(tài)后，將液壓油從油箱泵送到多路閥中，多路閥中的兩聯(lián)閥片分別與左、右行走液壓馬達的進、出油口相通。通過操作左、右先導腳踏閥控制多路控制閥上先導油路，實現(xiàn)左、右行走液壓馬達的正轉和反轉。通過左、右行走液壓馬達的配合實現(xiàn)起吊工具整車的前進、后退和左、右轉彎。